搭载了简易飞行模式，多设备运输机和收割机制造商格雷戈瓦已经建立了一个传感器辅助的自动线路导航系统，它的精度为3厘米，不需要gps定位信号。这是一个巨大的成功:ifm易福门传感器在其中发挥了作用。
葡萄酒:意大利人声称这是他们的民族饮料，而jidujiao信仰永恒的盟约的杯子里也装满了葡萄酒——因为真理永远存留在酒中。关于葡萄酒的一个真理是，要生产葡萄，就必须采摘葡萄。在我们这个以技术进步为标志的时代，最重要的问题是:是靠人还是机器采摘葡萄?
我们经常在电影中看到的葡萄收获的浪漫景象，肯定会激发一些人或其他好莱坞明星购买属于他们自己的葡萄园，但实际上，这些葡萄收获的景象和电影里看起来可一点都不一样。考虑到仅在德国，普通公民每年要喝掉大约20升的葡萄酒，这就很明显地表明，在大约10.2万公顷的土地上种植和收获葡萄酒大约需要8万名德国酿酒师，他们的工作量真的难以想象。
在这种背景下，如何才能取得成功？
技术上的成功:许多酿酒师使用zuixianjin的收割机器，比如葡萄收割机，而不是传统的体力劳动。葡萄收割机能提供各种各样的优点。例如，一公顷的葡萄园可以在3到5小时内就能收获完成。而相比之下，用手工劳动达到同样的结果需要40到60名工人。
自动葡萄收获机的功能是怎样的？
法国格雷戈瓦公司是葡萄收割机制造商。他们的葡萄收割机还配备自动导航系统:“简易飞行模式”。该系统具有3cm的精度，并且不依赖于卫星信号就可以实现这一功能。
葡萄由易福门传感器的o3m 3d传感器系统检测到。它利用易福门传感器的pmd技术(飞行时间)分析了收割机前的景象。通过在机器前创建一个数字化的场景，可以收集和了解藤蔓的一般属性。这种先进的技术可以将一些不稳定的因素排除。
当葡萄收割机在葡萄藤上移动时，它会在司机的驾驶室下面形成一个隧道。
该隧道由玻璃纤维杆制作而成，能产生一定频率的震动。这些震动会震动葡萄树，使葡萄掉下来。它们会在运输带上翻滚，然后运送到收集容器中。风扇可以去除一些不需要的元素，比如叶子和小枝。另一个传感器是从上往下工作的，它安装在收割机驾驶室下的中心位置。
该传感器位于底部，决定了沉积物的高度和厚度。当信号源工作时，就会产生一个引导轨迹，将葡萄转为可视化为模型。以该模型为基础，计算出收割机收割时行走的理想路径。当机器在葡萄架上运转时，司机通过驾驶室的屏幕启动简易飞行模式。一旦系统启动，所有的驱动程序都需要关注运行速度和工具——其他一切都由系统来处理。当到达一排葡萄架的末端时，一个视觉和声音信号将会传递给司机，需要把收割机转如下一排葡萄继续工作。
　创新回报：格雷戈瓦获得了基于易福门传感器的o3m传感器系统的新型自动导航系统easypilot的创新奖。自动葡萄收割机将会出现在sitevi，一个致力于葡萄栽培的贸易展览会。
这是历史长河的结果。这一起源来自于另一个关于易福门传感器的成功故事：在他们采用了易福门传感器的3d传感器技术之后，格雷戈瓦也迷上了其他易福门传感器产品，比如我们的控制器之类的。多亏了葡萄收获项目，格雷戈瓦成为了一个巨大的易福门传感器的粉丝。
该应用程序由法国易福门传感器成功研发并使用。