1、鱼雷发动机有很多种，鱼雷发动机的不同取决于鱼雷的用途。
2、反舰鱼雷以往采用内燃机，因为功率重量比不及燃气轮机，现在大多使用燃气轮机。由于燃气轮机在工作时要排气，会产生明显的尾迹，因此也有使用电动机的。但电动机由于电池容量有限，航程和航速不及采用燃气轮机的鱼雷。
3、反潜鱼雷由于要追击潜艇，航行的水深大，水压也大，会影响到燃气轮机的排气，因此反潜鱼雷都采用电动推进。
4、最近也有火箭鱼雷，使用火箭作为推进动力。特制的火箭推进器可以在水下工作。优点是鱼雷具有很高的航速。不过因为火箭推进时噪音很大，鱼雷无法使用自动寻的的制导系统，火箭鱼雷一般都是直航式的。