横梁升降：横梁升降电动机ml —— 正反转（kml、km2）
夹紧放松电动机m2 —— 正反转（km3、km4）
2、设计基本控制电路
横梁移动为点动控制，通过两个中间继电器ka1和ka2实现。
3、选择控制参量，确定控制方案
横梁放松：行程开关sq1
横梁夹紧：电流继电器ki
横梁夹紧可以用时间、行程和反映夹紧力的电流作为变化参量采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确，如用时间参量，更不易调整准确，所以选用电流参量进行控制为好，其动作电流整定在额定电流的两倍左右。
当横粱移动停止，如上升停止，点动按钮sb1松开（行程开关sq1压合）km3得电，夹紧电机立即自动起动。当夹紧力电流达到ki的整定值时， km3失电，自动停止夹紧电动机的工作。
4．设计联锁保护环节
kal、ka2常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。
5、横梁上下的限位保护
行程开关sq2和sq3分别实现向上或向下限位保护。
sq1除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧间的联锁控制。
6、线路的完善和校核